隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的深入推進(jìn),智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的戰(zhàn)略方向。車路協(xié)同作為實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛、提升交通系統(tǒng)整體效能的關(guān)鍵路徑,其發(fā)展路線、政策體系及示范環(huán)境的構(gòu)建,是我國在相關(guān)領(lǐng)域開展自然科學(xué)研究和試驗(yàn)發(fā)展的重要課題。\n\n一、 發(fā)展路線:從技術(shù)驗(yàn)證到規(guī)模化應(yīng)用\n我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同的發(fā)展路線遵循“車-路-云-網(wǎng)-圖”一體化推進(jìn)的思路。初期階段,重點(diǎn)在于關(guān)鍵技術(shù)突破與封閉/半封閉場(chǎng)景下的測(cè)試驗(yàn)證,如自動(dòng)駕駛算法、高精度地圖、專用通信網(wǎng)絡(luò)(C-V2X)等。當(dāng)前,發(fā)展已進(jìn)入以城市級(jí)、區(qū)域級(jí)示范應(yīng)用為特征的新階段,目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景(如智慧公交、智慧物流、智慧港口)下的商業(yè)化落地,并逐步向開放道路復(fù)雜環(huán)境拓展。長遠(yuǎn)路線圖則指向構(gòu)建覆蓋全國主要城市和高速公路的智能化基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò),最終實(shí)現(xiàn)“聰明的車”與“智慧的路”深度融合,支撐完全自動(dòng)駕駛和智慧交通體系的建成。\n\n二、 政策體系:頂層設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范并重\n國家層面已出臺(tái)一系列綱領(lǐng)性文件,如《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》、《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021—2035年)》等,明確了車路協(xié)同發(fā)展的戰(zhàn)略地位。政策體系呈現(xiàn)出多部門協(xié)同(工信部、交通運(yùn)輸部、公安部等)、中央與地方聯(lián)動(dòng)的特點(diǎn)。核心政策導(dǎo)向包括:\n1. 強(qiáng)化技術(shù)創(chuàng)新:支持感知、決策、控制、通信等核心技術(shù)的研發(fā),設(shè)立國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃專項(xiàng)。\n2. 完善標(biāo)準(zhǔn)法規(guī):加快制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入管理、道路交通安全、數(shù)據(jù)安全、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等領(lǐng)域的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范,為規(guī)模化應(yīng)用掃清障礙。\n3. 鼓勵(lì)示范應(yīng)用:通過“先導(dǎo)區(qū)”、“示范區(qū)”、“雙智試點(diǎn)”(智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展)等模式,鼓勵(lì)有條件的地方開展大規(guī)模、多場(chǎng)景的測(cè)試示范。\n4. 保障網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全:出臺(tái)專門管理規(guī)定,確保車路云一體化系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)有序流動(dòng)和個(gè)人隱私保護(hù)。\n\n三、 示范環(huán)境:多元場(chǎng)景探索與基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)\n示范環(huán)境的建設(shè)是連接技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)落地的重要橋梁。我國已在全國范圍內(nèi)布局了多個(gè)國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū),如北京亦莊、上海嘉定、湖南湘江新區(qū)、江蘇無錫等。這些示范環(huán)境的特點(diǎn)包括:\n1. 場(chǎng)景多元化:覆蓋城市道路、高速公路、園區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)等多種場(chǎng)景,測(cè)試驗(yàn)證不同應(yīng)用需求。\n2. 設(shè)施智能化:部署路側(cè)感知設(shè)備(攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等)、邊緣計(jì)算單元(MEC)、C-V2X通信網(wǎng)絡(luò)(RSU)、高精度定位基準(zhǔn)站等智能化基礎(chǔ)設(shè)施。\n3. 平臺(tái)一體化:構(gòu)建集數(shù)據(jù)采集、處理、仿真、監(jiān)管于一體的云控基礎(chǔ)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)車、路、云的數(shù)據(jù)互聯(lián)與協(xié)同決策。\n4. 生態(tài)協(xié)同化:吸引整車企業(yè)、零部件供應(yīng)商、高科技公司、通信運(yùn)營商、科研院所等多方主體參與,形成產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)。\n\n四、 自然科學(xué)研究與試驗(yàn)發(fā)展的核心方向\n面向未來的自然科學(xué)研究和試驗(yàn)發(fā)展,應(yīng)聚焦以下關(guān)鍵領(lǐng)域:\n1. 基礎(chǔ)理論與算法:復(fù)雜交通場(chǎng)景下的環(huán)境感知融合理論、群體智能決策與協(xié)同控制模型、人車路系統(tǒng)耦合機(jī)理等。\n2. 關(guān)鍵核心技術(shù):高可靠、低時(shí)延的通信技術(shù)(C-V2X增強(qiáng))、車規(guī)級(jí)芯片與操作系統(tǒng)、高精度動(dòng)態(tài)地圖生成與更新技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)安全主動(dòng)防護(hù)技術(shù)等。\3. 測(cè)試評(píng)價(jià)方法:構(gòu)建涵蓋仿真、封閉場(chǎng)地、實(shí)際道路的“三支柱”測(cè)試評(píng)價(jià)體系,研究面向安全、效率、可靠性的新型測(cè)評(píng)工具與方法論。\n4. 系統(tǒng)集成與驗(yàn)證:開展大規(guī)模、多車型、多場(chǎng)景的車路云一體化系統(tǒng)集成測(cè)試,驗(yàn)證技術(shù)方案的可行性與魯棒性,探索可持續(xù)的商業(yè)模式。\n\n\n我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同發(fā)展正處于從測(cè)試示范邁向規(guī)模化商用的關(guān)鍵期。清晰的發(fā)展路線、健全的政策體系以及高質(zhì)量的示范環(huán)境,共同構(gòu)成了推動(dòng)技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。持續(xù)加強(qiáng)自然科學(xué)前沿探索和系統(tǒng)性試驗(yàn)發(fā)展,攻克核心技術(shù)瓶頸,完善標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)與安全體系,將是實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同高質(zhì)量發(fā)展、贏得全球智能汽車產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)主動(dòng)權(quán)的根本保障。